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斯坦福大学建造了可以跳跃和后退的机械狗

2020-05-06 10:19:13

斯坦福大学的学生(极端机动团队)已经建造了一个名为Doggo的四足机器人。它可以执行杂技技巧，跳跃，跳舞以及进行后空翻。它的重量不到5公斤。

没有涉及物理弹簧或冲击，但是通过每秒对腿上的力进行采样8,000次并快速响应，电动机可以像虚拟弹簧一样起作用。

他们还公开了代码和其他信息，以便任何人都可以构建自己的Doggo版本。您可以访问Stanford团队的GitHub页面，以访问构建机器狗的综合计划和代码，以及零件的​​供应清单。

考虑到类似机器人的成本为数万美元，开发一个斯坦福狗狗的成本将少于3,000美元，包括制造和运输成本。

“我们已经看到了其他四足机器人在研究中使用，但您不能将它们带入自己的实验室并用于自己的项目，” 20岁的机械工程专业负责人兼极限移动的Nathan Kau说。 。“我们希望Stanford Doggo成为这种开源机器人，您可以以相对较小的预算构建自己的产品。”

“我们希望提供一个任何人都可以建造的基准系统，”航空航天学研究生兼极限机动性的导师帕特里克·斯拉德(Patrick Slade)说。“例如，您想从事搜救工作;您可以为它配备传感器，并在我们的传感器上编写代码，使其爬上岩石堆或在洞穴中挖掘。或者也许是用胳膊捡东西或搬运包裹。”

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